根據(jù)吸盤選用樣本,計算吸盤的吸力，技術(shù)參數(shù)如下：

吸力=S * P / μ

其中：S為吸盤面積，以cm2表示

P 為氣壓，以kg/cm2表示

μ為安全系數(shù)>=2.5

對照樣本計算吸盤所能承受的力之大小,我司的真空吸盤在真空度-750mbar，吸盤直徑∮80mm時,單個吸盤的吸力為12.56KG。該計算條件為：

               真空度為-750mbar，等于0.75kg/cm2.

               吸盤水平吸持物體

               物體表面平整

理論起吊力（吸附力）

1)水平起吊時? 根據(jù)真空壓力計算起吊力。

F＝0.1×A×P

F：理論起吊力（N） A：吸盤的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）

2)垂直起吊時

真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤的吸附面的摩擦力即為維持物體的力（吸附力）

F＝μ×0.1×A×P

F：理論起吊力（N） 　　　μ：摩擦系數(shù)

A：吸盤的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）

摩擦力根據(jù)吸附物，吸盤的材質(zhì)，吸附物的表面的粗糙程度等會有很大變化。實際使用時建議通過實驗測試。

靜摩擦 f=F 作用力與反作用力

動摩擦 f=μ Fn μ動摩擦因素由兩個物體本身屬性決定

Fn正壓力 就是垂直與f的力

F=摩擦系數(shù)X重直于接觸面的壓力

滑動摩擦力公式f=uN

其中N是壓力，在水平地面的時候N=mg

u是滑動摩擦因數(shù)，與材料有關(guān)。